Balanceakt hat wie der Name schon anmuten lässt viel mit Gleichgewicht und Akrobatik zu tun. Der Mann setzt sich bei dieser Stellung von oben auf den Schoß der Frau, die auf dem Boden oder im Bett liegt. Sie zieht dabei ihre Beine an, so dass der Mann optimal von vorne in die Frau eindringen kann.

Besonders für die Frau ist diese Stellung eine wahrhaft sportliche Herausforderung, so dass man diese Stellung in der Regel nach einer gewissen Zeit wechselt und mit einer anderen ? konventionellern zum Höhepunkt kommt.