Der Klammeraffe ist eine Variante der Missionarsstellung, bei der sich beide Partner körperlich sehr nah sind und sich beim Sex in die Augen sehen können. Dabei umklammert die Frau den Mann mit ihren gespreizten Beinen.

Die Partner können sich so auch gut küssen oder sich mit ihren Händen zusätzlich stimulieren, indem sie sich z.B. streicheln. Mann und Frau können beim Klammeraffen wirklich viel Spaß haben und ein hohes Maß an Lust empfinden.