Der Mann hebt die Frau von hinten an. Sie schlingt dabei ein Bein um ihn und stützt sich an der Wand ab. Bei dieser Stellung ist besonders tiefes Eindringen möglich. Der fliegende Engel eignet sich allerdings nur bei sehr kräftigen Männern und / oder leichten, zierlichen Frauen, die man gut hochheben kann. Denn der Mann muss in dieser Stellung die ganze Zeit das Gewicht seiner Partnerin mithalten.

Da auch leicht Unfälle passieren könnten, würde es sich empfehle etwas Weiches auf den Boden zu legen - beispielsweise eine Matratze.